这部剧讲述了郑板桥在任范县县令期间，为官清正爱民，办案机智聪慧等一系列故事，展现了一代廉吏的经典传奇的故事。
明嘉靖年间，朝廷被严党把持，内部朝政腐败，沿海倭寇横行，明朝危在旦夕。南京城内，南京总兵程肃之子程闻道天资聪慧、少年得志，本欲与青梅竹马的郡王府郡主李蓁蓁喜结良缘，然而，这一文一武两家的联姻，却引起了朝廷高官明德的恐惧。
故事发生在南北朝时期，心儿（唐嫣 饰）出生于北凉王族，是含着金汤匙呱呱坠地的千金公主，然而，一场意外让心儿的家族沦落到了家破人亡的境地，心儿亦不得不踏上逃亡的旅途。途中，心儿结识了名为李未央（唐嫣 饰）的女子，而她的真实身份，其实是北魏尚书府的弃女。
